Inspiré du fusil semi-automatique russe SVT 38/40, il a été élaboré à partir du G41 (W) par la firme Walther. Il comporte une monture-fût en bois (proche de celle de la Karabiner 98k) dégageant largement l'extrémité du canon chambré en 7,92 mm Mauser.

Outre sa relative légèreté, le G43 (appelé ensuite K43) diffère de son prédécesseur par :

1. l'adoption du système d'emprunt des gaz, copié sur le fusil soviétique SVT38/40 ;
2. et par le remplacement du magasin par un magasin amovible (les deux armes ayant une capacité de 10 cartouches).

Il possède entre autres un canon moins épais que celui de la Karabiner 98K et des organes de visée élevés ainsi qu'une hausse beaucoup plus large favorisant la prise de visée instinctive. Les premiers modèles, notamment ceux sortis des usines Gustloff Werke (code de guerre "BCD"), possèdent un rail de lunette continu à l'inverse de ceux qui seront produits en 1944 puis en 1945 par d'autres firmes (DUV, AC, QVE), ces derniers possèderont un rail avec une encoche de verrouillage en son centre. Ce fameux rail est destiné à recevoir la lunette de tir ZF4 (Zielfernrohr 4 Fach) de grossissement 4 fois. Les modèles étaient tous équipés du rail latéral sauf certains modèles jugés inaptes du fait de leur faible précision. C'est entre autres le premier fusil semi-automatique de Scharfschütze (tireur d'élite) du III^e Reich pour des engagements pratiques jusqu'à 400 mètres.

La particularité du ZF 4 est de posséder un triangle en marquage. La couleur de ce triangle définit le type de climat pour lequel la lunette est adaptée :

• blanc : usage en condition standard ;
• vert : usage sous climat tropical, type Amérique du Sud ;
• bleu : usage sous climat froid, type front de l'Est ; sur cette dernière version, il dispose en outre d'une vis qui sert à remplir la lunette d'un gaz neutre destiné à éviter l'apparition de buée.

Les versions "sniper", sorties d'usine avec lunette ZF4, semblent avoir été fabriquées à 53 435 exemplaires.

Au total, environ 400 000 exemplaires ont été produits entre 1943 et 1945.